Robô Gladiador - Montagem da Base

Dispondo de todo o material para a parte mecânica e base do robô, foi iniciado a montagem.

Primeiramente, foram cortados os papelões nas dimensões solicitadas para o projeto (27,5cm x 12,5cm). Um pedaço servindo para a base fixa (onde é fixado as rodas) e outro servindo para a base articulada (onde é fixado os motores). Para a base articulada, foi aproveitada a dobra da caixa de onde foram recortados as bases como dobra da própria articulação desejada.

Segundamente, foi escolhida a roda livre à ser utilizada na frente do robô. Foi escolhido o modelo tradicional, que foi colado com cola instantânea na base inferior e na posição solicitada pelo projeto.

Logo em seguida, foi pensado utilizar 4 motores no robô, sendo um para o eixo e outro para impulsionar o CD por cima. Desse modo, foi fixado os motores em duas rodinhas retiradas de um carrinho de controle remoto.

A ideia, à principio, era o motor inferior servir como eixo e girar a roda ao mesmo tempo, junto com o impulsionamento dos outros motores da parte superior. Com isso em mente, foram colados os motores na base inferior e também foi utilizada uma tira de papelão para fixação extra.

Após a fixação dos motores inferiores, foram separados os outros dois motores (que vão na base articulada). Foi colocado um tubo interno de caneta no eixo de cada motor, que serviriam para gerar melhor atrito com o CD.

Após isso, os motores foram colados em cantoneiras de alumínio (para janelas ou portas de vidro) e as cantoneiras fixadas com cola instantânea na base articulada.

Após a fixação dos motores superiores, foi notada uma tendência da base articulada em dobrar na região perto da roda frontal, foi fixada então uma pequena placa plástica para numeração de casa na parte inferior da base.

Tendo obtido o seguinte resultado:

Porém, após testes realizados em casa, foi percebido que com 4 motores a voltagem não chegava por inteira em cada um, sendo dividida. Os motores giravam com pouca força e velocidade, portanto, foi resolvido que seriam utilizados apenas os 2 motores superiores. Foi cortada a ligação com os motores inferiores, que mesmo sem serem ligados, serviram como eixo para o robô.

Robô Gladiador - Montagem do Controle

Primeiramente, tendo todo o material elétrico à disposição em casa, foram separados os que seriam utilizados. Foram separados os seguintes:

-2 chaves

-Fio de telefone 4 vias

-Suporte para 4 pilhas AA

-Reator eletrônico para lâmpada fluorescente

Com todo o material em mãos, foi montado o controle com base no esquema elétrico proposto no projeto base. Não foram encontradas dificuldades nem contratempos.

Robô Gladiador - Associação de conteúdo

Foi recordado nesse trimestre o conteúdo de eletricidade, aprendido no ano interior. Com a recordação e conteúdo já aprendido anteriormente, é possível associar e relacionar a matéria aprendida em sala com a montagem do Robô Gladiador.

Dentre os conteúdos aprendidos e recordados, dois principais podem ser listados com essa relação:

1- Associação de resistores

De modo básico, a associação de resistores é definida como um circuito que apresenta dois ou mais resistores. Os resistores de uma associação podem ser ligados de duas formas: em série e em paralelo.

1.1- Em série, os resistores são ligados em sequência e no mesmo fio e são percorridos pela mesma corrente elétrica, porém a tensão fornecida é dividida entre todos de acordo com a resistência oferecida por cada resistor. Ilustrando de forma simples e educativa, uma associação em série é assim:

1.2- Em paralelo, os resistores são ligados em fios diferentes e de forma paralela, de modo que recebem a mesma tensão, porém a corrente total é dividida entre os fios. Ilustrando de forma simples e educativa, uma associação em paralelo é assim:

1.3- Já uma associação mista, nada mais é do que uma combinação de associações em série e paralelo num circuito. Ilustrando de forma simples e educativa, uma associação mista é assim:

2- Circuitos Elétricos

Circuitos elétricos são ligações de elementos (como geradores, receptores e capacitores) realizadas por meio de fios condutores, permitindo a circulação da corrente elétrica. São utilizados em todo equipamento à eletricidade, distribuição de energia para residências, fábricas, etc. 

De acordo com sua composição e objetivo desejado, um circuito elétrico pode desempenhar diversas funções: eliminar picos de corrente elétrica, aumentar ou diminuir a tensão de entrada, transformar correntes alternadas em contínuas, aquecer algo, etc.

Quando se aplica uma diferença de potencial em um circuito elétrico, os elétrons passam a fluir nesse circuito, parte da energia de cada um desses elétrons é, então, captada e utilizada pelos diferentes elementos do circuito, transformando-a em diferentes formas de energia, como luz, som, movimento, calor, etc.

Os circuitos elétricos são representados por esquemas, como mostra a imagem abaixo. 

O circuito acima trata-se de um circuito relativamente simples, contendo um gerador, resistores e aparelhos de medida (um voltímetro e um amperímetro).

3- Circuito do Robô Gladiador

Para o trabalho do Robô Gladiador, foi proposto um circuito simples, que deveria ser montado da seguinte forma:

No circuito proposto, foram utilizadas pilhas como geradores e dois motores elétricos de 6V como receptores (um para cada roda). 

Referências:

https://brasilescola.uol.com.br/fisica/associacao-resistores.htm

https://www.infoescola.com/fisica/associacao-de-resistores/

https://brasilescola.uol.com.br/fisica/circuitos-eletricos.htm

Imagens:

https://www.todamateria.com.br/associacao-de-resistores/

https://brasilescola.uol.com.br/fisica/circuitos-eletricos.htm

Robô Gladiador - Semana 4

Apesar dos problemas e deslizes enfrentados no trabalho pelo grupo, o robô foi concluído e foi levado funcionando para o dia da competição final (terça-feira).

Na primeira aula do dia, o robô participou das batalhas, empatando em uma e perdendo as outras.

No final da primeira aula, após a última rodada, ocorreu um imprevisto, a chave do lado direito se desmontou e a ligação com o motor foi interrompida. Ao ser aberto o controle, verificou-se o problema e, durante o intervalo, o grupo o carrinho para o Bettoni verificar o que podia ser feito de imediato. 

Além da roda direita não girar mais, as 4 pilhas usadas estavam ligadas na chave que se desmontou, cortando assim, a ligação de todo o circuito e impedindo que não só o motor direito funcionasse, mas o esquerdo também.

Porém, como nada podia ser feito imediatamente, o grupo voltou para a competição na segunda aula do dia e participou das batalhas mesmo sem o robô andar.

Durante o intervalo das rodadas foi desmontado o controle e tentado se solucionar o problema, mas o grupo não conseguiu. Desse modo, o grupo teve uma pontuação baixa na colocação final e ficou em 8º lugar.

Robô Gladiador - Semana 3

Na terceira semana de outubro, foi proposto o "Teste do 8", em que o grupo deveria levar o robô já andando e realizar a manobra "8" em sala. O objetivo do teste é basicamente testar e colocar em prova a agilidade e controlabilidade do carrinho e a habilidade do aluno em controlá-lo.

O grupo não realizou o teste no primeiro dia do teste (segunda-feira) devido à imprevistos, porém no segundo dia do teste (terça-feira) o robô foi levado em sala já pronto.

O "Teste do 8" foi realizado com sucesso, sendo feito duas vezes: na primeira, foi feito em 51 segundos; na segunda, em 49 segundos. O grupo ficou em sétimo lugar na colocação do teste.

Robô Gladiador - Semana 2

Na segunda semana de outubro, foi solicitado o robô já montado e andando, sem a necessidade de  realizar nenhuma manobra ou teste específico, mas apenas provar o funcionamento do robô. Porém, novamente devido à problemas de atraso e desorganização no grupo, foi levado apenas a parte elétrica (controle e esquema elétrico) já pronta.

Robô Gladiador - Semana 1

Na primeira semana de outubro, foi solicitado pelo professor que o grupo levasse em sala o que já se tinha do trabalho, seja apenas o material ou o que já havia se iniciado. Porém, devido à problemas de atraso e falta de organização no grupo, não conseguimos levar nada.