sexta-feira, 1 de novembro de 2019

Robô Gladiador - Conclusão

Com o trabalho montado, e as batalhas finalizadas, chegou-se na conclusão do trabalho proposto pelo professor.

Primeiramente, é notável que a proposta do professor, assim como os outros diversos trabalhos anteriores realizados nos últimos 3 anos, proporciona à todos alunos, sem exceção, uma oportunidade de aprender importantes conceitos da física com a prática, pesquisas e desafios enfrentados durante a trajetória do trabalho.

Além disso, a proposta proporciona aprendizado e evolução não apenas em conceitos téoricos, mas também na participação de um grupo, divisão de tarefas, comprometimento, etc. E justamente nesse ponto, nosso grupo sentiu as principais dificuldades.

Por muitos outros grupos, foram enfrentados impasses na montagem elétrica e mecânica do robô, porém, para nós do Grupo 8, a montagem não se mostrou complicada e foi concluída em pouco tempo e sem grandes dificuldades. Porém, em relação ao grupo em si e organização do mesmo, ocorreram diversos contratempos e dificuldades, como já citado antes.

Após a conclusão do trabalho e reflexão do grupo, foram notados e relembrados diversos momentos de um certo desinteresse, ou falta de preocupação com a proposta do professor. Muitas tarefas não foram realizadas com antecedência, forçando assim, a realização do trabalho ser feita com pressa. 

O desleixo e falta de comprometimento não impediram que o trabalho fosse apresentado, porém, impediu o grupo de realizar testes, pesquisas e discussão sobre o que se podia melhorar no robô. Mesmo com perfeito funcionamento, o grupo esperava um melhor resultado do trabalho, mas se notou sem tempo e oportunidade para melhoras, já que se deixou as principais tarefas para o último momento.

Com tudo isso em mente, nós, do Grupo 8, sentimos o dever de agradecer o professor por essa oportunidade e pelas diversas outras já propostas durante todo o ensino médio. O trabalho se tornou importante por diversos fatores e com certeza acrescentou um grande aprendizado, não só de conceitos, mas sobre como um grupo deve se propor para a realização de uma tarefa. 

Concluímos o trabalho com o espírito de conclusão de ano, visto que um ciclo de nossa vida está prestes a terminar e não podemos senão agradecer ao professor e aos colegas de classe por toda a trajetória.

"Hoje, não poderia conceder demais à minha desconfiança, visto que, agora, não é tempo de agir, mas apenas de meditar e de conhecer."
-René Descartes.

Robô Gladiador - Teste 2

Após a realização do "Teste do 8", foram realizados novos testes e começaram a ser pensadas as mudanças à serem realizadas no robô.

Foram alterados alguns detalhes: sendo revisada e melhorada a fixação dos componentes na base, sendo pensado outro acabamento para o extensor do motor e alterando-o para fita isolante, foi melhorado o acabamento e recorte dos papelões, e também foram melhor posicionados e centralizados os CD's.

Também foram trocadas as pilhas, ao invés de alcalinas, foram utilizadas pilhas recarregáveis de 1700mA.

Com as devidas alterações e melhorias, o robô apresentou um melhor desempenho e eficiência para andarm, chegando perto do resultado esperado.

Robô Gladiador - Teste 1

Devido à contratempos enfrentados pelo grupo em relação à atrasos e desorganização, foram realizados testes apenas na segunda feira anterior ao teste do 8.

O robô apresentou um funcionamento sem grandes dificuldades, porém, não havia grande força nem velocidade no robô. 

Entretanto, como o teste foi realizado de última hora, não foi possível pensar e decidir mudanças para a possível melhoria do resultado do robô.