sexta-feira, 1 de novembro de 2019

Robô Gladiador - Conclusão

Com o trabalho montado, e as batalhas finalizadas, chegou-se na conclusão do trabalho proposto pelo professor.

Primeiramente, é notável que a proposta do professor, assim como os outros diversos trabalhos anteriores realizados nos últimos 3 anos, proporciona à todos alunos, sem exceção, uma oportunidade de aprender importantes conceitos da física com a prática, pesquisas e desafios enfrentados durante a trajetória do trabalho.

Além disso, a proposta proporciona aprendizado e evolução não apenas em conceitos téoricos, mas também na participação de um grupo, divisão de tarefas, comprometimento, etc. E justamente nesse ponto, nosso grupo sentiu as principais dificuldades.

Por muitos outros grupos, foram enfrentados impasses na montagem elétrica e mecânica do robô, porém, para nós do Grupo 8, a montagem não se mostrou complicada e foi concluída em pouco tempo e sem grandes dificuldades. Porém, em relação ao grupo em si e organização do mesmo, ocorreram diversos contratempos e dificuldades, como já citado antes.

Após a conclusão do trabalho e reflexão do grupo, foram notados e relembrados diversos momentos de um certo desinteresse, ou falta de preocupação com a proposta do professor. Muitas tarefas não foram realizadas com antecedência, forçando assim, a realização do trabalho ser feita com pressa. 

O desleixo e falta de comprometimento não impediram que o trabalho fosse apresentado, porém, impediu o grupo de realizar testes, pesquisas e discussão sobre o que se podia melhorar no robô. Mesmo com perfeito funcionamento, o grupo esperava um melhor resultado do trabalho, mas se notou sem tempo e oportunidade para melhoras, já que se deixou as principais tarefas para o último momento.

Com tudo isso em mente, nós, do Grupo 8, sentimos o dever de agradecer o professor por essa oportunidade e pelas diversas outras já propostas durante todo o ensino médio. O trabalho se tornou importante por diversos fatores e com certeza acrescentou um grande aprendizado, não só de conceitos, mas sobre como um grupo deve se propor para a realização de uma tarefa. 

Concluímos o trabalho com o espírito de conclusão de ano, visto que um ciclo de nossa vida está prestes a terminar e não podemos senão agradecer ao professor e aos colegas de classe por toda a trajetória.

"Hoje, não poderia conceder demais à minha desconfiança, visto que, agora, não é tempo de agir, mas apenas de meditar e de conhecer."
-René Descartes.

Robô Gladiador - Teste 2

Após a realização do "Teste do 8", foram realizados novos testes e começaram a ser pensadas as mudanças à serem realizadas no robô.

Foram alterados alguns detalhes: sendo revisada e melhorada a fixação dos componentes na base, sendo pensado outro acabamento para o extensor do motor e alterando-o para fita isolante, foi melhorado o acabamento e recorte dos papelões, e também foram melhor posicionados e centralizados os CD's.

Também foram trocadas as pilhas, ao invés de alcalinas, foram utilizadas pilhas recarregáveis de 1700mA.

Com as devidas alterações e melhorias, o robô apresentou um melhor desempenho e eficiência para andarm, chegando perto do resultado esperado.

Robô Gladiador - Teste 1

Devido à contratempos enfrentados pelo grupo em relação à atrasos e desorganização, foram realizados testes apenas na segunda feira anterior ao teste do 8.

O robô apresentou um funcionamento sem grandes dificuldades, porém, não havia grande força nem velocidade no robô. 

Entretanto, como o teste foi realizado de última hora, não foi possível pensar e decidir mudanças para a possível melhoria do resultado do robô.

domingo, 27 de outubro de 2019

Robô Gladiador - Montagem da Base

Dispondo de todo o material para a parte mecânica e base do robô, foi iniciado a montagem.

Primeiramente, foram cortados os papelões nas dimensões solicitadas para o projeto (27,5cm x 12,5cm). Um pedaço servindo para a base fixa (onde é fixado as rodas) e outro servindo para a base articulada (onde é fixado os motores). Para a base articulada, foi aproveitada a dobra da caixa de onde foram recortados as bases como dobra da própria articulação desejada.



Segundamente, foi escolhida a roda livre à ser utilizada na frente do robô. Foi escolhido o modelo tradicional, que foi colado com cola instantânea na base inferior e na posição solicitada pelo projeto.




Logo em seguida, foi pensado utilizar 4 motores no robô, sendo um para o eixo e outro para impulsionar o CD por cima. Desse modo, foi fixado os motores em duas rodinhas retiradas de um carrinho de controle remoto.


A ideia, à principio, era o motor inferior servir como eixo e girar a roda ao mesmo tempo, junto com o impulsionamento dos outros motores da parte superior. Com isso em mente, foram colados os motores na base inferior e também foi utilizada uma tira de papelão para fixação extra.



Após a fixação dos motores inferiores, foram separados os outros dois motores (que vão na base articulada). Foi colocado um tubo interno de caneta no eixo de cada motor, que serviriam para gerar melhor atrito com o CD.


Após isso, os motores foram colados em cantoneiras de alumínio (para janelas ou portas de vidro) e as cantoneiras fixadas com cola instantânea na base articulada.



Após a fixação dos motores superiores, foi notada uma tendência da base articulada em dobrar na região perto da roda frontal, foi fixada então uma pequena placa plástica para numeração de casa na parte inferior da base.


Tendo obtido o seguinte resultado:


Porém, após testes realizados em casa, foi percebido que com 4 motores a voltagem não chegava por inteira em cada um, sendo dividida. Os motores giravam com pouca força e velocidade, portanto, foi resolvido que seriam utilizados apenas os 2 motores superiores. Foi cortada a ligação com os motores inferiores, que mesmo sem serem ligados, serviram como eixo para o robô.





Robô Gladiador - Montagem do Controle

Primeiramente, tendo todo o material elétrico à disposição em casa, foram separados os que seriam utilizados. Foram separados os seguintes:

-2 chaves
-Fio de telefone 4 vias
-Suporte para 4 pilhas AA
-Reator eletrônico para lâmpada fluorescente

Com todo o material em mãos, foi montado o controle com base no esquema elétrico proposto no projeto base. Não foram encontradas dificuldades nem contratempos.


quarta-feira, 23 de outubro de 2019

Robô Gladiador - Associação de conteúdo

Foi recordado nesse trimestre o conteúdo de eletricidade, aprendido no ano interior. Com a recordação e conteúdo já aprendido anteriormente, é possível associar e relacionar a matéria aprendida em sala com a montagem do Robô Gladiador.

Dentre os conteúdos aprendidos e recordados, dois principais podem ser listados com essa relação:


1- Associação de resistores

De modo básico, a associação de resistores é definida como um circuito que apresenta dois ou mais resistores. Os resistores de uma associação podem ser ligados de duas formas: em série e em paralelo.

1.1- Em série, os resistores são ligados em sequência e no mesmo fio e são percorridos pela mesma corrente elétrica, porém a tensão fornecida é dividida entre todos de acordo com a resistência oferecida por cada resistor. Ilustrando de forma simples e educativa, uma associação em série é assim:



1.2- Em paralelo, os resistores são ligados em fios diferentes e de forma paralela, de modo que recebem a mesma tensão, porém a corrente total é dividida entre os fios. Ilustrando de forma simples e educativa, uma associação em paralelo é assim:


1.3- Já uma associação mista, nada mais é do que uma combinação de associações em série e paralelo num circuito. Ilustrando de forma simples e educativa, uma associação mista é assim:



2- Circuitos Elétricos

Circuitos elétricos são ligações de elementos (como geradores, receptores e capacitores) realizadas por meio de fios condutores, permitindo a circulação da corrente elétrica. São utilizados em todo equipamento à eletricidade, distribuição de energia para residências, fábricas, etc. 

De acordo com sua composição e objetivo desejado, um circuito elétrico pode desempenhar diversas funções: eliminar picos de corrente elétrica, aumentar ou diminuir a tensão de entrada, transformar correntes alternadas em contínuas, aquecer algo, etc.

Quando se aplica uma diferença de potencial em um circuito elétrico, os elétrons passam a fluir nesse circuito, parte da energia de cada um desses elétrons é, então, captada e utilizada pelos diferentes elementos do circuito, transformando-a em diferentes formas de energia, como luzsom, movimentocalor, etc.

Os circuitos elétricos são representados por esquemas, como mostra a imagem abaixo. 


O circuito acima trata-se de um circuito relativamente simples, contendo um gerador, resistores e aparelhos de medida (um voltímetro e um amperímetro).

3- Circuito do Robô Gladiador

Para o trabalho do Robô Gladiador, foi proposto um circuito simples, que deveria ser montado da seguinte forma:


No circuito proposto, foram utilizadas pilhas como geradores e dois motores elétricos de 6V como receptores (um para cada roda). 


Referências:



Imagens:


Robô Gladiador - Semana 4

Apesar dos problemas e deslizes enfrentados no trabalho pelo grupo, o robô foi concluído e foi levado funcionando para o dia da competição final (terça-feira).

Na primeira aula do dia, o robô participou das batalhas, empatando em uma e perdendo as outras.

No final da primeira aula, após a última rodada, ocorreu um imprevisto, a chave do lado direito se desmontou e a ligação com o motor foi interrompida. Ao ser aberto o controle, verificou-se o problema e, durante o intervalo, o grupo o carrinho para o Bettoni verificar o que podia ser feito de imediato. 


Além da roda direita não girar mais, as 4 pilhas usadas estavam ligadas na chave que se desmontou, cortando assim, a ligação de todo o circuito e impedindo que não só o motor direito funcionasse, mas o esquerdo também.

Porém, como nada podia ser feito imediatamente, o grupo voltou para a competição na segunda aula do dia e participou das batalhas mesmo sem o robô andar.


Durante o intervalo das rodadas foi desmontado o controle e tentado se solucionar o problema, mas o grupo não conseguiu. Desse modo, o grupo teve uma pontuação baixa na colocação final e ficou em 8º lugar.